自行小車(chē)輸送機(jī)高度體現(xiàn)了機(jī)電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制四大技術(shù)精髓，集倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

參考這種自行小車(chē)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于表面處理生產(chǎn)線(xiàn)的自行輸送車(chē)，主要用于解決輸送較大工件。若配合電控設(shè)備、系統(tǒng)的工藝動(dòng)作由程序控制，很容易實(shí)現(xiàn)各種所需的工藝動(dòng)作。

本次設(shè)計(jì)的自行輸送車(chē)系統(tǒng)，應(yīng)用于表面處理生產(chǎn)線(xiàn)，采用槽邊導(dǎo)軌導(dǎo)向，自行輸送車(chē)沿固定于車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)槽邊地面的方型軌道作雙向的直線(xiàn)移動(dòng)，并配備提升裝置以實(shí)現(xiàn)工件的提升和下移。主要由軌道及供電滑觸線(xiàn)、取電限位小車(chē)、載物車(chē)（包括行走機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)、機(jī)架等）、電控柜、手電門(mén)等部件組成（見(jiàn)圖 1 ）。

自行輸送車(chē)供電采用滑觸線(xiàn)三相供電，由于導(dǎo)電軌緊貼于地面，考慮到表面處理車(chē)間的生產(chǎn)特點(diǎn)，為確保用電安全，在生產(chǎn)線(xiàn)旁設(shè)置 380V 變 24V/ 三相交流

變壓器，滑觸線(xiàn)工作在安全電壓 24V 的狀態(tài)下，自行輸送車(chē)用電再由配置于車(chē)上的 24V變 380V/三相變壓器升壓。

滑觸線(xiàn)選用引進(jìn)德國(guó)技術(shù)生產(chǎn)的M100 型安全滑觸線(xiàn)。其中，所有滑觸線(xiàn)及其輔件，集電器等均為阻燃材料制作，從而極大地保證了設(shè)備使用的安全性。

取電限位小車(chē)行走在不銹鋼方型導(dǎo)軌上，由載物車(chē)拖動(dòng)前進(jìn)，除了擔(dān)負(fù)從滑觸線(xiàn)獲取電源的任務(wù)外，還起到行走導(dǎo)向、限制跑偏的功能。載物車(chē)直接行走于車(chē)間地面。取電小車(chē)和載物車(chē)之間采用雙鉸鏈連接，導(dǎo)電刷安裝在取電限位車(chē)上，導(dǎo)電刷從滑觸線(xiàn)獲得 24V電源送至安裝在取電車(chē)上的電源插座，載物車(chē)的行走機(jī)構(gòu)及工件提升機(jī)構(gòu)用電，通過(guò)電源插座獲取。

這樣的處理，有利于消除因地面的不平造成導(dǎo)電刷的扭斷，以及對(duì)滑觸線(xiàn)的損傷。而且，也方便了載物車(chē)的脫線(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)，當(dāng)載物車(chē)需要脫線(xiàn)時(shí)，只要撥出電源插座，取出連接傳動(dòng)銷(xiāo)，就能方便地將載物車(chē)移離生產(chǎn)線(xiàn)。

為了保證導(dǎo)電刷和滑觸線(xiàn)有足夠的過(guò)流面積，設(shè)計(jì)中采用了雙聯(lián)導(dǎo)電刷，導(dǎo)電刷由銅基石墨壓鑄而成，過(guò)流能力達(dá)100A。一方面能夠保證自行小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中導(dǎo)電刷向電控系統(tǒng)穩(wěn)定傳輸信號(hào)和導(dǎo)電刷可靠地給滑觸線(xiàn)供電。另一方面銅基石墨還有潤(rùn)滑功能，保證導(dǎo)電刷使用耐磨、壽命長(zhǎng)。電刷支座為鉸接式，并通過(guò)彈簧連接，保證導(dǎo)電刷與線(xiàn)軌既有一定壓力，又能使其伸縮自如，防止導(dǎo)電刷在退車(chē)時(shí)由于受力的變化而使得導(dǎo)電刷折斷。

載物車(chē)是整套輸送設(shè)備的執(zhí)行主體，根據(jù)工藝要求，設(shè)計(jì)*大行走速度 20 米/分，并且采用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)可調(diào)；*大提升重量 200 公斤，*大提升速度15 米 / 分，*大提升高度不小于 1.2 米。動(dòng)力通過(guò)渦輪箱、鏈傳動(dòng)傳遞到主動(dòng)輪軸上，其行走輪采用鐵蕊橡膠輪。為方便人工移動(dòng)載物車(chē)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有動(dòng)力離合裝置以克服主動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖，并設(shè)置轉(zhuǎn)向輔助輪，使得人工移動(dòng)載物車(chē)靈活方便。

由于是懸臂提升重物，故在機(jī)架下方放置配重約 300 公斤，以確保輸送車(chē)不因載重而發(fā)生傾覆。

工件提升機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)渦輪蝸桿減速箱帶動(dòng)鏈條使工件升降，為防止因渦輪箱自鎖失效造成工件下墜，調(diào)試過(guò)程中將電機(jī)更換為帶機(jī)械制動(dòng)的型號(hào)，從而杜絕了工件下墜事故的發(fā)生。

本次設(shè)計(jì)的自行輸送車(chē)系統(tǒng)，經(jīng)試制后應(yīng)用于空軍某大修廠(chǎng)的表面處理生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，其構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便實(shí)用，得到客戶(hù)的認(rèn)同。